通常，铰链提供持续的速度滑动和旋转运动，需要电机或其他执行器来实现。这种铰链通常相对复杂并且需要电力来为其提供动力。机动铰链增加的复杂性增加了故障的可能性，无论是机械故障还是由于停电或电气连接断开或故障导致的操作故障。增加的复杂性还转化为制造、购买、使用和/或更换铰链的更高成本。大家估计希望有一种不太复杂、不太昂贵的铰链模块，它通常提供持续的-速度滑动和旋转运动，无需使用电机或致动器或电力来驱动铰链模块。