直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。它由定子和转子两部分组成，其中定子是静止的部分，而转子则是旋转的部分。直流电机通过电磁感应原理工作，利用电流在磁场中产生力矩的特性来实现转动。
 
       直流电机的工作原理：
       电磁感应：当直流电流通过定子线圈时，在定子产生一个磁场。这个磁场与转子上的磁场相互作用，产生力矩使转子转动。
       换向系统：直流电机通常配备有换向器或电刷系统，用于实现定子磁场与转子磁场之间的交替作用，从而保持转子旋转方向不变。
       机械结构：直流电机的机械结构包括定子、转子、电刷、换向器等部件，它们协同工作以将电能转换为机械运动。